Судья считает, что поручительство прекратилось со смертью заемщика, поскольку имеется перевод долга на наследников.

Единственное основание, которое Вы можете изложить в апелляционной (скорее кассационной) жалобе - что пункт 2 ст. 367 ГК РФ в данном случае неприменим. Перевода долга в том смысле, как это требуют нормы ст. 391 ГК РФ и ссылка на перевод долга в ч. 2 ст. 367 ГК РФ, не было.

В данных нормах законодатель подразумевает именно перевод, то есть достижение соглашения двух сторон, основанное на их волеизъявлении. И именно поэтому законодатель предусмотрел обязанность этих сторон получить согласие поручителя на перевод долга, и отсутствие согласия на эту двухстороннюю сделку является основанием для прекращения поручительства. Сами понимаете, не может поручитель давать согласие на смерть должника.

Законодатель не предусматривает в ст. 367 ГК РФ такого основания для прекращения поручительства как переход прав в результате универсального правопреемства.

Именно поэтому, в том случае, если не были произведены своевременные выплаты по долгу, можно обращаться к поручителям, ссылаясь на то, что обязательства поручителя в связи со смертью должника не прекращены, и у поручителей всегда есть возможность взыскать уплаченные во исполнение договора поручительства суммы на основании наследственного права, в настоящее время хотя бы на основании ст. 1110, 1175 ГК РФ.