Возможно ли возвратить половину квартиры в судебном порядке после продажи одним из собственников?

Такая ситуация, мой отец получил в свое время квартиру вместе с братом от родителей, спустя несколько месяцев отец выписался из нее для того чтобы получить квартиру большой плошади от завода на котором работал и в это время его брат быстренько продал квартиру ихнею и исчкз из жизни. Можем ли мы через суд вернуть половину этой квартиры от новых хозяев, ведь отец просто выписался а квартира поидеи принадлежала им пополам по наследству собствености.