Что делать, если страховая не покрывает весь ущерб при ДТП и какие последствия могут быть?

Мой муж виновник при ДТП. Машина потерпевшего застрахована по КАСКО, у нас ОСАГО и КАСКО. Страховая потерпевшего пригласила мужа на совместный осмотр и их эксперт оценил ущерб в 500000 р, ОСАГО покрывает только 120, мы не согласны с оценкой и муж ничего подписывать не стал. Машина на ходу, повреждена только задняя часть, машина 2012 года, аналогичная модель новая стоит 490000. Подскажите ждать ли нам суда и заказывать судебную экспертизу (как это делается?) или до суда нанять своего независимого эксперта. Если все-таки ущерб будет более 120 тыс, и мы не выплатим разницу, то заберут ли у нас нашу машину или будут вычитать деньги из его з.п. ? Я не работаю, ухаживаю за 2 х летним ребенком. Могут ли забрать мой депозит из банка?