Как расторгнуть договор с недобросовестной юридической компанией, не исполняющей свои обязанности - оплачено 80% от общей суммы

Как расторгнуть договор с компанией, которая не исполняет свои обязанности. Оплатил 80% от общей суммы. Т.е. я заключил договор с юридической компанией на защиту своих интересов в суде, составление и подачу ходатайств и прочих документов, но по прошествии 2-х недель компания кормит обещаниями, на суд не является, документов подтверждающих активную занятость моей проблемой не предоставляет. Представитель непосредственно с которым заключался договор перестал выходить на связь! Как писать претензию, куда кроме офиса компании и в какой форме. Какие есть нормативные ссылки. Лучше конечно примерный шаблон.