Можно ли лишить родительских прав бывшего гражданского мужа после терроризма и насилия в отношении меня и нарушения заботы о ребенке?

У меня такая ситуация: мой бывший гражданский муж год назад бросил меня с грудным ребенком и ушел к женщине с 2 детьми. В течении года он меня постоянно тераризирует то в соц. сетях пишет с левых страниц то звонит. А когда я прошу о помощи то он отказывается находит на это причины. В марте месяца он довел бабушку мою кот. 78 лет до инсульта, я сама болею атопическим дерматитом и делать ничего практически не могу. Я позвонила ему и попросила прийти к ребенку так как бабушка в больнице в тяжелом состоянии и нужен постоянно уход, ребенка оставить не кому, на что он мне ответил я не могу я на работе и плачу алименты. И сказал еще что ты в декрете а я работаю скажи своей маме что она пьет в такой момент и решай свои проблемы сама. После больницы прошел месяц и его женщина нынешняя стала мне угрожать в соц. сетях мол жди гостей и приехал бывший муж и его друг. Он стал наносить мне телесные повреждения после чего у меня вышла мама и бабушка и сделали ему замечание на что он их и меня оскорбил нецензурной бранью. Мама моя его спрашивает зачем ребенка делал на что он ответил это не мне надо было а дочери вашей. Еще хочу сказать мы делали ДНК, подтвердили 99,9 и после этого у него нет никаких документов на ребенка кроме этой бумажки. Можно ли лишить его родительских прав? Он сам добровольно говорит что не мне ребенок нужен и к нему не приходит.