Вопросы о признании недействительности дарственной сделки при состоянии недееспособности бабушки и влиянии оформления инвалидности отца на решение данной ситуации

Я бы хотела спросить у вас в каких случаях договор дарения квартиры является недействительным, и как его можно оспорить. Два месяца назад у меня умерла бабушка, это мать моего отца. Когда мы стали вступать в наследство, неожиданно для всех нас, всплыла дарственная на квартиру оформленная на второго сына. Бабушка 10 лет находилась в лежачем состоянии она была после двух инсультов и имела инвалидность, с головой у нее были некоторые проблемы. Мы по очереди ездили за ней ухаживать, неделю наша семья, неделю второй сын, причем, мы ездили полностью за свой счет, а та семья получала ее пенсию, и получается так что из своего кармана они не потратили ни копейки. Когда однажды оба сына предложили ей написать завещание на квартиру (потому что, когда у моего отца с братом были хорошие отношения, у них была условная договоренность поделить квартиру не на 2, а на 3 части, т.е. на 3 внуков) она категорично сказала им, что все будите делить после моей смерти и по закону. Второй сын конечно это воспринял с большим недовольством, т.к. рассчитывал на большую часть, после этого у нас очень сильно испортились отношения. А теперь появляется этот договор... я полностью уверенна в том, что бабушка его никогда бы не подписала в добром уме и здравой памяти, только по сути доказать это нечем, за исключением показаний соседей и других родственников, которые видели ее состояние, то что она плохо соображала на тот момент. К сожалению справок из больницы у нас нет, на все мои потуги вызвать врача на дом, хотя бы для профилактики, семья второго сына мне отказывали, т.к. документы все находились у них, говорили что позже вызовут сами врача. Теперь сопоставляя факты я прекрасно понимаю почему они отказывались от врача. Я хотела спросить у вас, можно ли в данной ситуации признать договор недействительным, ведь бабушка действительно на тот момент была недееспособной, либо все бумаги она подписала под заблуждением, и что должно быть основанием доказать эти факты. И еще хотела спросить у вас: мой отец на данный момент оформляет инвалидность, может ли это как то повлиять на сложившуюся ситуацию.