Как улучшить условия договора кредита с банком ВЭ Б после просрочки платежей и получения угроз суда?

Я взял кредит в ВЭ Б выплачивал, потом появились проблемы, частично потерял зрение и заодно работу. Начались просрочки платежей, банк предложил помощь мол сделаем реструктуризацию сумма платежа будет меньше что делать (мозгов то не было), я согласился, это было 2 года назад. После нее долг составил 150000 р. под 29% годовых. График платежей по нему был такой: 10 лет я должен был платить по 4000 рублей из которых на основной дог уходит от 14 рублей до 1000 р. Например в декабре я заплатил 14 рублей в этом месяце 250 рублей а, в следующем месяце заплачу 178 рублей. Год назад 2 раза обращался в банк, с просьбой переделать договор мне отказали. Я перестал его выплачивать, образовался долг в размере 40000 рублей. Звонили и банк, и коллекторы угрожали судом, даже забрать детей грозились. В итоге пришли к договоренности, что я погашаю просрочку они переделывают договор и пересчитывают ранее уплаченные проценты. Долг погасил а, в Банке отказались переделывать договор мол мы не имеем право, а вы же заплатили значит деньги есть итд итп, хотя в юридическом отделе они били себя в грудь, переделают куда денутся только погасите.

Подскажите, что мне делать? Если идти в суд, то какие шансы что мне переделают договор?