Как лишить сестру прав на детей и взять над ними опеку?

У меня такой вопрос мне 25 лет, последние 6 лет воспитываю детей сестры так как она мягко говоря гуляет, мы с мужем живём 4 года он хорошо зарабатывает, дети в достатке но есть одно но моя сестра то появится то опять исчезнет в общем могу ли я взять над детьми опеку чтоб она не могла мунипулировать ими. мне все наши соседи уже давно говорят чтоб я уже давно её лишила прав но я не знаю что для этого нужно, у нас с мужем 2-ух комнатная квартира в котой проживаем я муж и эти 2-ое детей мы официально в браке состоим, подскажите что и как делать. Спасибо.