Как решить юридическую проблему после подписания расписки о погашении долга при покупке автомобиля?

Срочно нужна квалифицированная помощь. Я договорился с молодым человеком о приобретении у него автомобиля, передал ему полную стоимость данной машины. Обратившись на регистрацию в гибдд, оказалось, что автомобиль арестован, так как у продавца долг по алиментам. У приставов он из денег за продажу автомобиля оплатил долг и арест сняли. Мы составили письменный договор купли-продажи, подписали его и все оформили в гибдд. Юридически собственником теперь являюсь я. Через неделю после оформления сделки ко мне домой явились какие-то люди от жены продавца и потребовали дать ей деньги за автомобиль, так как ее муж с ней не рассчитался. От них следовали угрозы расправы со мной, я смалодушничал и написал расписку, что я купил автомобиль у ее мужа в рассрочку и обязуюсь деньги за машину отдавать ей в счет алиментов мужа. Она взяла расписку и от меня ее головорезы отстали. Теперь, спустя два года, я получаю повестку в суд и копию искового заявления, в котором она требует взыскать с меня полную стоимость автомобиля и проценты, основываясь на расписку, которую я ей написал. Что мне делать? Знаю, что по безденежности оспорить расписку мне не удастся, так как свидетелей угроз в мой адрес нет, телесных повреждений и своевременного обращения в полицию тоже нет. Помогите мне, пожалуйста.