Как взыскать долг у контрагента без оформленного договора - основание для исковых требований.

На тех что и обычно. Расписки и накладные - доказательства, подтверждающие разовые сделки.

Смотрите ст. 309. 310 ГК РФ. Ответственность по ст. 395 ГК РФ

Вот эта статья вам подойдет.

Статья 307. Понятие обязательства и основания его возникновения

[Гражданский кодекс РФ] [Глава 21] [Статья 307]

1. В силу обязательства одно лицо (должник) обязано совершить в пользу другого лица (кредитора) определенное действие, как-то: передать имущество, выполнить работу, уплатить деньги и т.п., либо воздержаться от определенного действия, а кредитор имеет право требовать от должника исполнения его обязанности.

2. Обязательства возникают из договора, вследствие причинения вреда и из иных оснований, указанных в настоящем Кодексе.

ОСНОВЫВАЙТЕ СВОИ ТРЕБОВАНИЯ НА СТ. 1102 ГК РФ, ПОСКОЛЬКУ КОНТРАГЕНТ ПОЛУЧИЛ НЕОСНОВАТЕЛЬНОЕ ОБОГАЩЕНИЕ, КОТОРОЕ ПОДЛЕЖИТ ВЗЫСКАНИЮ С НЕГО.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 N 14-ФЗ

(ред. от 28.12.2013)

Статья 1102. Обязанность возвратить неосновательное обогащение

1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение), за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109 настоящего Кодекса.

2. Правила, предусмотренные настоящей главой, применяются независимо от того, явилось ли неосновательное обогащение результатом поведения приобретателя имущества, самого потерпевшего, третьих лиц или произошло помимо их воли.

Постановление ФАС Восточно-Сибирского округа от 05.05.2010 по делу N А10-1382/2008

"...Арбитражный суд Республики Бурятия, удовлетворяя исковые требования, сослался на статьи 539, 779 Гражданского кодекса Российской Федерации, статью 37 Федерального закона "Об электроэнергетике", пункт 14 Правил недискриминационного доступа к услугам по передаче электрической энергии и оказания этих услуг, утвержденные постановлением Правительства Российской Федерации от 27.12.2004 N 861 (далее - Правила N 861), пункты 6, 7 Правил N 530. При этом суд пришел к выводу о незаключенности договора от 29.12.2006 N 1 и исходил из обязанности ответчика по оплате фактически оказанных ему истцом услуг, факт оказания которых подтверждается двусторонними актами.

Постановление ФАС Волго-Вятского округа от 01.03.2010 по делу N А43-21036/2009

"...Предметом исковых требований Предприятия явилось ненадлежащее исполнение Обществом обязанности по оплате выполненных на основании заявки ответчика работ по гидравлическому испытанию автоклавов ВК-75 и ГК-100-3, снятию и установке манометров, проверке манометров и ремонту комплекта к 3663 я54.

В обоснование исковых требований Предприятие представило акт от 23.10.2008, оформленный сторонами и подписанный ответчиком (заказчиком) без замечаний, а также счет-фактуру от 27.10.2008 N 5046.

Суды обеих инстанций установили, что оказание услуг по гидравлическому испытанию автоклавов ВК-75 и ГК-100-3, снятию и установке манометров, проверке манометров и ремонту комплекта к 3663 я54 производились истцом в отсутствие заключенного договора.

Счет-фактура от 27.10.2008 N 5046, представленный в обоснование требований о взыскании задолженности за выполненные работы, содержит сведения о наименовании, количестве и цене работ и услуг. В акте от 23.10.2008 также указаны наименование, количество и цена, выполненных работ и услуг.

При данных условиях из доказательств, представленных в дело, следует, что между сторонами сложились правоотношения, вытекающие из договора возмездного оказания услуг..."

Ст. 224 ГК РФ применяется.

1. Передачей признается вручение вещи приобретателю, а равно сдача перевозчику для отправки приобретателю или сдача в организацию связи для пересылки приобретателю вещей, отчужденных без обязательства доставки.

Вещь считается врученной приобретателю с момента ее фактического поступления во владение приобретателя или указанного им лица.

2. Если к моменту заключения договора об отчуждении вещи она уже находится во владении приобретателя, вещь признается переданной ему с этого момента.

3. К передаче вещи приравнивается передача коносамента или иного товарораспорядительного документа на нее.

Если нет договора поставки, это неосновательное обогащение Вашего контрагента (ИП), и ст. 1102 ГК РФ применима: "Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение)".