Письменное заявление о возврате долга и последствия для должников в судебном процессе

Дала подруге и её мужу (на тот момент её жениху) в долг немаленькую сумму. Написали втроем расписку, где указаны паспортные данные всех троих, а так же условия отдачи долга - ежемесячный платеж, срок долга, условия по просрочке. После их свадьбы расписку переписали, изменив только паспортные данные подруги, остальное не поменялось. Отдали мне чуть больше половины суммы. И уже 3 ий месяц не вижу ни копейки. Срок отдачи долга истек неделю назад и по условиям расписки начал капать % ежедневно. Муж её - уголовник - 1 раз был реальный срок, 1 или 2 раза был условный срок и сейчас он опять получил условный срок. Он нигде не работает. У них есть ребенок, которому чуть больше 1 года. Живут у её родителей на детское пособие примерно в 3000 руб, естественно содержат в основном родители. В собственности ничего у этой пары нет (только ноутбук). Зато имеется 1 кредит, оформленный на неё, с ежемесячным платежом в 2000 р с чем-то + на её муже висят долги у приставов в общей сумме где-то 70-80 тыс, которые он не собирается выплачивать. У её родителей 2 машины, дом, участок. Насколько мне известно, в таких случаях оплачивают долги близжайшие родственники. Ещё помимо этого долга они мне должны еще 3000, договоренность в этом случае только на словах была, но они её нарушили. Должны были вернуть 1,5 месяца назад, но так и не отдали, хотя с этим раньше проблем не возникало. И в общей сложности долг - 20 тыс с небольшим + проценты. Все их платежи по расписке я фиксировала сама, подписей никто никаких не ставил. Есть ещё телефонная запись разговора с её мужем, где говорилось о возврате долга. Подскажите, как правильно написать мне заявление? Что будет с этими должниками? Что ожидает меня в судебном процессе? И что вообще можете сказать по данной ситуации?