Могу ли я оспорить наследство, т.е. получить право на собственность после смерти бабушки?

Я единственная внучка у бабушки. Она в своей квартире прописала падчерицу, которой квартира должна достаться по наследству (наследство составлено). Могу ли я оспорить наследство, т.е. получить право на собственность после смерти бабушки? Спасибо.