Прописка в долевую собственность - документы, доверенность и процедура выписки

Квартира находится в долевой собственности 50/50, (перешла по наследству от отца) владельцы я и родной брат. Хочу прописать в нее человека из Ульяновской области (Россия) временно зарег. В Москве. Брат не возражает. 1 Какие нужны док. что бы прописать? 2 Можно ли у нотариуса сделать доверенность от брата? 3 Какая процедура что б выписать в случае необходимости обратно, и могут ли возникнуть сложности с этим? 4 Обязательно ли составить предварительно договор, есть ли его стандартная форма? Спасибо.