Столкновение на дороге - спор о виновности после аварии с Камазом и возможные последствия

Я ехала по главной дороге, был гололед, со второстепенной выехал камаз и двигался поперек, чтобы поехать в обратном направлении, я уходила от удара, выехала немного на встречку, экстренно тормозить не могла из-за гололеда, но все равно не ушла от удара, Камаз въехал в меня справа, гаи написали, что он не уступил дорогу. Ущерб гораздо больше ОСАГО, я подала в суд, на первом слушании юристы фирмы-Камаза, сказали, что виновата я, ехала по встречке... суд отложили, мой адвокат говорит, что я должна забрать иск, т.к. меня точно признают виновной из-за того, что ехала по встречке. Вопрос: разве это не их другой оперы? Это мой проступок (хотя я уходила от удара, да и он меня еще столкнул на встречку) но он-то не уступуил мне! Помогите, пожалуйста.