Моя командировка из Калуги в Москву - проблемы на дороге и неожиданный поворот

19 июня 2014 года я поехал в командировку из Калуги в Москву, в организацию расположенную на улице Проектируемый проезд 4062. По Москве двигался соблюдая ПДД, по главным дорогам, т.к. ехал в это место первый раз и т.к. не местный, как и где срезать не знаю. Движение по Нагатинскому мосту было медленным из-за аварийной машины в конце моста в сторону центра на крайней правой полосе. Все машины (наверное местные) перестраивались налево, что бы объехать аварию, но их не пускали и наш ряд стоял. Подъехав ближе к аварии (см. аварийный авто), навигатор предупредил, что сейчас будет поворот направо, после чего убедившись в отсутствии помехи справа, на полосе МТС и отсутствии прерывистой полосы (на сколько было видно до поворота) на полосе МТС, я начал заблаговременное перестроение в крайний правый ряд для последующего поворота направо. Постановление и схему маршрута (отмечена чёрным) прилагаю: http://webfile.ru/file/df2d0beceddc03522843591ebe707d02 - поворот http://webfile.ru/file/724527fcfc34ef946c39b3d1c05ecb42 - авария http://webfile.ru/file/d41911352caaca233c4f78a6261502de - общий план маршрута http://webfile.ru/file/fea3ff97f3197f961aaff38f663d73c4 - постановление стр. 1 http://webfile.ru/file/4ab1e216875dabbb9f73f0fa9514cfb2 - постановление стр. 2