Ситуация с признанием договора дарения недействительным и последствия для нынешних собственников квартиры

В 2009 г. мать и сын решили разменять принадлежащую на праве собственности матери 2-х комнатную квартиру на 2 однокомнатных, но сделать это не смогли, так как необходимо было производить доплату наличными, а денежных средств у них не имелось. Тогда они решили продать данную квартиру. При этом договорились устно, что на полученные от продажи денежные средства сын купит себе однокомнатную квартиру, а оставшиеся денежные средства передаст матери, кроме того предоставит ей для проживания квартиру своей супруги. Мать в силу пенсионного возраста (1940 г.р.) не могла самостоятельно заниматься продажей, поэтому решила возложить это на сына, при этом 28.09.2009 г. они оформили договор дарения данной квартиры от матери сыну, который был соответствующим образом зарегистрирован. Затем 12.10.2009 г. между сыном и гражданами Ф., н/л Ф. и Б., был оформлен договор купли-продажи указанной двухкомнатной квартиры. Денежные средства от продажи были получены сыном в полном объеме, после чего он в этом же году приобрел себе однокомнатную квартиру, а матери для проживания предоставил квартиру своей супруги. В 2014 г. сын сообщил матери, что решил с супругой продать квартиру, в которой она все это время проживала, а ее определить в дом престарелых. В настоящее время мать обратилась с иском в суд о признании договора дарения квартиры от 28.09.2009 г. недействительным, мотивировав тем, что заключала его в состоянии заблуждения, надеялась что сын будет содержать ее и позволит всю жизнь проживать в квартире своей супруги. Кроме того она просит суд обязать сына возвратить в ее собственность подаренную ранее квартиру, собственниками которой с 12.10.2009 г. и до настоящего времени являются граждане Ф., н/л. Ф. и Б. Возможно ли в такой ситуации признание договора дарения недействительным? Какие последствия могут быть в связи с этим, и как в такой ситуации необходимо поступить нынешним собственникам квартиры? Заранее благодарю за ответ!