Как исключить дочь матери из наследства трехкомнатной квартиры, где живут мать, два сына и муж?

Оформить договор дарения, либо составить завещание

Пусть оформит завещание (гл. 62 ГК РФ), либо продаст/подарит при жизни. В соответствии с п.2 ст.1, п.1 ст.420, п.п.1, 4 ст.421, п.3 ст.423 ГК РФ договором признается соглашение двух или нескольких лиц об установлении, изменении гражданских прав и обязанностей. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора и в установлении своих прав и обязанностей по нему. Условия договора определяются по усмотрению сторон, при условии их непротиворечия законодательству, а также, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом, иным правовым актом. Договор предполагается возмездным, если из закона, иных правовых актов, содержания или существа договора не вытекает иное

Никто не может быть лишён права на наследство, кроме недостойного наследника согласно ч. 3 ГК РФ.

Собственник может продать, подарить, сменять свою квартиру - ст. 209 ГК РФ позволяет: "Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом."

Ни чего, она так же как и вы имеет первоочередное право на наследство. Только если она согласится отказаться от своей доли наследства у нотариуса, или мать подарит или продаст квартиру кому либо из вас.