Классификация действий супруги и возможность забрать ребенка

У меня такая проблема. Год назад начались проблемы с женой. Есть ребенок 1,4 года. Она уехала с ребенком к своей матери. Я посылал деньги на содержание ребенка. Приезжая в последний раз я дал ей сотовый телефон во временное пользование. Т.е. не подарил, а дал попользоваться. Факт оплаты сот телефона подтверждающий факт его оплаты с моей банковской карты у меня есть. Потом отношения пошли в разнос. Она приехала, забрала часть совместно нажитого имущества, потом приехала во второй раз и стала требовать продажи автомобиля и перредачи всех денежных средств ей, а так же еще 200 000 рублей за право видеться с ребенком без ограничений. Я сказал ей так же как и раньше по телефону, что делить будем по закону. Она набросилась на меня. Я убежал. Потом мне начали звонить ее мама отец и брат требуя вернуть ее сотовый телефон, потом начала звонить она, с угрозами, что пойдет жаловаться к моим начальникам, т.к. я военнослужащий и имею положительные характеристики по службе. Ее родственники так же угрожали мне тем, что будут жаловаться, ее брат угрожал приезжими и серьезными разговорами. Потом она приехала ко мне на службу и сказала в личной беседе, что чтобы замять дело мне необходимо передать ей 200000 рублей которые она требовала ранее. Я ответил ей отказом, на что она сказала что не увижу сына. После этого она с помощью своих коллег по работе вывезла еще имущество (есть свидетель). затем она уехала. На следующий день позвонила ее мать и сказала что у ее дочери после приезда синяки на руках (спустя 4 дня из них три дня супруга была в екатеринбурге) что якобы это я нанес ей отбирая телефон. (на освидетельствование супруга не обращалась, заявление в полицию не писала). и началось ограничение общения меня с сыном. Обращения в соцопеку и детс. Поликлинику ни к чему не привело. Мне не говорили о ребенке что он как он, заблокировали в соц сетях доступ к страницам тещи и жены чтобы я не мог видеть его фотографии, не выходят в скайп. После бракоразводного процесса и до него я оказывал-добровольную помощь, признал алименты. В отпуске я приехал и мне не дали пообщаться с ребенком в его присутствии мля супруга бывшая употребляла нецензурную брань и оскорбления. При этом ее родители самоустранились от решения спорного вопроса. Общался я с ней исключительно вежливо и ранее в предыдущих разговорах и по телефону и лично, но в ответ получал лишь нецензурную брань и необоснованные обвинения. В браке супруга скопила крупную сумму денег, которая сразу после начала конфликта была снята со счетов. Документы с номерами счетов и суммами у меня есть. Есть записи звонков где мне угрожают и оскорбляют в присутствии ребенка. Не выдержав психологического давления я изыскал искомые 200000 и передал через банк ей, а она написала расписку что претензий не имеет и не будет препятствовать общению с ребенком. Но прислала ее в распечатанном виде с подписью по общей фамилией до расторженя брака. Спустя два месяца она снова начала требовать деньги за свидания с ребенком. Хочу чпросить 1. классифицируются ли действия моей супруги как вымогательство 2. могу ли я забрать ребенка, так как его используют как средство получения денег помимо алиментов и добровольно оказываемой помощи. p.s. когда она приезжала во второй раз она забрала только личные вещи свои. Личные вещи ребенка мне пришлось высылать транса. Компанией, так как я обеспокоен развитием сына.