Отказ банка от вывода техники из залога после просрочки и взимание платы без объяснения причины - правомерны ли действия?

Вопрос такой. Есть действующий кредит в банке, в залоге 2 единицы техники, залог даже по одной единице перекрывает остаток по кредиту, хотел вывести из залога одну единицу техники, мне отказали, ссылаясь на просрочку, которая была 3 дня (праздничные дни, хотя деньги на счете были, просто не успели списаться). До того как отказать в выводе транспорта из залога, заявили, что я должен заплатить 10 000 руб. за эту услугу. В договоре об этом ничего не сказано, на вопрос за что взимается эта плата, внятного ответа мне не дали. Вопрос: правомерен ли отказ банка?