Как правильно распределить доход от продажи квартиры при общей долевой собственности и избежать налога для детей?

Мы хотим продать квартиру, которая находится в общей долевой собственности по 1/4 на каждого (я, жена, дочь и сын) Мы с женой владеем более трёх лет, детям выделили доли недавно, т.е владеют менее 3 лет. Как правильно распределить доход от продажи в договоре, чтобы не пришлось детям платить налог.