Как лишить родительских прав своей агрессивной и неответственной дочери, чтобы защитить внука?

Я не знаю что мне делать, хочу лишить свою дочь родительских прав. Мучаюсь с ней уже больше 10 лет. Она возбудимая психопатка первый раз попала по милиции в психбольницу в 18 лет. Я тогда подумала жизнь только начинается и не стоит ей портить жизнь и забрала ее из больницы думала что с возрастом поймет что так агрессивно вести себя и ненавидеть людей нельзя, но прошло еще 10 лет и вот недавно в мае она снова попала в психбольницу и опять по милиции сначала попала в токсикоцентр а потом в психбольницу. У нее есть сынок которому 1 год 2 месяца. Когда она забеременела я думала она станет лучше одумается когда родит будет умнее но увы 7 из 9 месяцев беременности она пила.2 месяца до родов не пила я обрадовалась думала образумилась в то время она стала мягче добрее. Когда родила ее хватило всего на 2 месяца она снова запила бросала ребенка одного. Я еле еле забрала ребенка к себе. Когда у нее прошел запой она сказала что все осознала что ей жалко ребенка она так больше не будет и забрала ребенка себе. Они с ее мужем отцом ребенка снова продержались месяца два она снова его выгнала но мне ее удалось уговорить отдать мне ребенка до тех пор пока она пропьется. Потом в день когда ребенку исполнилось 9 месяцев упились стали ругаться бегать по подъезду с ребенком стали отобирать его друг у друга тянуть в разные стороны где то взяли пистолет стали приставлять друг другу к голове и голове ребенка. Соседи позвонили мне что моего внука раздирают в разные стороны я приехала внук плачет во всю я не могу попасть в квартиру так как закрыто на засов а моя дорогая доченька с зятем уже мирно спят даже не слышат что ребенок испуган и плачет. Прошло еще 2 месяца у нее снова запой снова поругалась с мужем выгнала его он мне пишет она снова пьяная где ребенок. После работы я поехала к ней ее муж залез через форточку и открыл мне а сам выгнав чужого мужика ушел моя дочь в это время пьяная при пьяная спать я хотела забрать внука но не успела так она проснулась и она стала кричать и материться я стала ее уговаривать отдать мне ребенка она не отдает потом все таки согласилась но отходила меня тряпкой которой убирала за кошками разбила мне нос я еле еле с ребенком убежали. Это было 1 мая а 13 мая у ребенка было день рождение 1 год моя дочь даже не поздравила своего сына пила. После дня рождения внука я увезла его в деревню к своей маме. Я работаю 2 через 2.В свои выходные я всегда приезжаю к внуку и маме. Потом 25 мая по милиции моя дочь попала в токсикологию и после в психбольницу. Когда через 21 день ее выписали она первым делом купила себе пиво. Вела себя как всегда агрессивно ничего ей не скажи. Когда она приехала к своему сыну в деревню мы встречали ее на станции когда она вышла из вагона ребенок увидев ее очень испугался к ней не идет говорит ей кыш не засыпает пока она не уйдет боится ее я уговорила ее оставить ребенка в деревне на лето. Теперь она хочет его в сентябре забрать а я очень боюсь за своего внука. Я очень боюсь свою дочь я могу взять и уйти а как ребенок будет с ней ведь он тоже ее боится. Помогите пожалуйста как мне лишить ее родительских прав я сегодня ходила в суд чтобы узнать как это сделать они мне сказали что можно через органы опеки а можно подать иск самой тогда я буду истцом она ответчиком а органы опеки заинтересованным лицом. Как это понять. Прошу Вас помогите мне.