Как отменить договор дарения квартиры, после того как сын не сдержал обещание ухаживать за отцом?

Отец подарил сыну квартиру, но не было внесено в договоре дарения, что он будет смотреть и ухаживать за ним до самой смерти. Сын обещал ему уход, но на самом деле получил дарственную быстро переоформил на себя и уехал на север, где на самом деле сейчас живёт, бросил отца. У него свои отговорки и смотреть за ним не собирается. В суд подавали нам отказали в иске на возврат земельного участка со строением. Что нам делать? Можно ли отменить договор дарения?