Возможность требовать возмещения ремонта после мирного решения ДТП и другие вопросы - анализ ситуации

Сегодня выезжая с обочины дороги, убедившись, что нет помех, я начала движение, но на достаточно большой скорости с перекрестка поворачивала машина (лада гранта), и задела мою машину (матиз), остались царапины и произошла не большая деформация крыла. Далее водитель другой машины (лада гранта) вышел и посмотрел свои повреждения, ничего не сказав уехал. Я тоже уехала с места ДТП. Далее меня догнал водитель лады гранты и начал высказывать претензии о том, что у него значительные повреждения. Я ему сказала, что не нужно было уезжать с места происшествия, предложила поехать обратно, и вызвать сотрудников ГАИ, так и было сделано. Приехавший сотрудник ГАИ начал составлять схему, так как стояли машины в данный момент, в связи с этим, мы с другим водителем приняли решение, разойтись мирно, он ремонтирует свои повреждения, я свои, договорились в присутствии сотрудника ГАИ. Может ли участник ДТП требовать возмещения ремонта после того, как сам согласился на мирное решение данного ДТП? Может ли водитель лады гранты начать требовать составления схемы и обращения в ГАИ, для ремонта его повреждений? Какие последствия этого ДТП могут быть? Какие претензии он может предъявить мне? Какой срок исковой давности при ДТП?