Подскажите пожалуйста какие для этого нужны документы и куда обратиться.

Уважаемый Михаил!Сначала Вы должны проверить по тексту договора приватизации произведена ли приватизация в общую совместную собственность без указания размера долей или доли каждого из родителей указаны в тексте договора(по 1/2). Если доли не указаны,то сначала родителям нужно определить доли,составив соглашение у нотариуса и зарегистрировать доли в Москомрегистрации (нотариус может удостоверить доверенность на регистрацию долей на Ваше имя,чтобы это могли сделать за родителей Вы). Для составления завещания родители должны обратиться к любому нотариусу(при необходимости вызвать нотариуса на дом)и иметь при себе паспорт и знать данные Вашего паспорта и адрес места жительства,дату и год рождения.Если к моменту открытия наследства переживший супруг,родители наследодателя,его иждивенцы или Ваш брат будут нетрудоспособны(достигнут пенсионного возраста или будут иметь инвалидность),то они смогут частично оспорить завещание.В таком случае имеет значение когда завещание подписано и удостоверено.Если до 01.03.2002г., то тот из указанных лиц,кто будет оспаривать завещание,сможет претендовать на 2/3 от той доли,которую имел бы при наследовании по закону(ст.535 ГК РСФСР 1964г., п.7,п.8 Постановления о введении в действие ч.3 ГК РФ), а при составлении завещания после 01.03.2002г. наследник,имеющий право на обязательную долю, сможет при оспаривании завещания получить меньшую долю-1/2 той доли,которую имел бы при наследовании по закону.Таким образом имеет смысл составить завещание после 01.03.2002г. или сделать это дважды:до и после 01.03.2002г. даже если текст завещания в обоих случаях будет одинаков.

Вам необходимо обратиться в нотариальную контору по месту жительства ваших родителей. К нотариусу, который правомочен удостоверять завещания, советую вам просто обзвонить всех близ находящихся нотариусов, но думаю, что к какому именно обратиться подскажет вам любой. С собой необходимо иметь только паспорт наследодателя.

Ваши родители могут обратиться к любому нотариусу, при себе нужно иметь паспорта и, желательно, документы на квартиру (конечно же, необходимы Ваши данные). Ваши родители могут завещать "все имущество, которое будет находится в собственности на день смерти" без указания конкретного имущества. Переживший супруг и Ваш брат, смогут иметь право на обязательную долю в наследстве, если ко дню смерти будут являться нетрудоспособными и проживать совместно с наследодателем. Дата написания завещания не имеет правового значения. Если смерть наследодателя наступит до 01.03.2002 года, то будут действовать нормы ГК РСФСР, согласно которым обязательная доля составляет 2/3 доли, которая причиталась бы при наследовании по закону; если после 01.03.2002 года, то будут действовать нормы ГК РФ, согласно которому обязательная доля составляет 1/2 долю, которая причиталась бы при наследовании по закону. Если в Вашей семье достигнуто согласие, то я рекомендовала бы при жизни родителей оформить квартиру на Вас - это позволит Вам избежать ряда возможных проблем с наследованием. Целесообразно заключить договор купли-продажи квартиры на Ваше имя.