Проблемы с оплатой и выполнением договора - как найти общий язык с недобросовестным заказчиком

Мы работаем от компании. Приехали к заказчику из Москвы, но договора у нас не было с собой. Взяли задаток в размере 50 % (15 тыс. руб.) за разметку площадки и дали расписку. Смысл в этом тот, что мы всегда работаем по предоплате обычно 100 %. Заказчик из Бронниц все тянул с работами и мы никак не могли сделать разметку. В процессе мы еще предложили заказчику, если он захочет, привести баскетбольную стойку. Выполнили работы. Подняли вопрос об оплате. Заказчик Дмитрий Смирнов из города Бронницы попросил нас привести ещё ему баскетбольную стойку. Но стойки, которую мы оговорили не было на складе. В итоге на звонки он отвечает редко. Когда уже стало сдавать терпение я ему уже стал прямо говорить о том, что собирается ли он отдавать деньги. Дмитрий сначала говорит, что он хочет заключить договор не на компанию, а на физ. лицо мотивируя это тем, что компания может пропадет. Соглашаюсь. Потом начинает говорить о каких-то проблемах в разметке площадки на это ему ответил пришлите фото. Я знал на тот момент, что площадка уже покрыта финишным слоем и все там в порядке, т.к. у меня есть номер рабочего в его доме. В итоге он пристал к стойке. Дескать мы оговаривали ещё стойку, а её нет. Я ему говорил про фактический выполненный объем работ и про оплату за него. И то если Дмитрий Смирнов хочет стойку, то ему надо делать нашей компании 100 % предоплату. Дмитрий говорит, что оплата на объекте (у него дома или это дача) и задаток лишь 50 %. В безналичный расчет переходить не хочет. Пишет всякую ересь. В итоге моим последним письмом к нему было - Дмитрий, высылаю Вам договор оказания услуг физическим лицом и акт выполненных работ в прикрепленном файле. Давайте сегодня встретимся и подпишем его. Пришлите мне заполненную копию. По поводу баскетбольной стойки ввиду сложившихся обстоятельств более эту тему не обсуждаем. Я хочу получить расчёт по факту выполненных работ. Надеюсь на пониманию и конкретику в решении вопроса оплаты. Вообщем все понятно, но понимаю, что вряд ли с этим человеком можно найти общий язык. Посоветуйте решение.