Незаконные действия сотрудника ДПС - арест, осылка машины на штрафстоянку и нарушение процедуры

Со мной приключилась такая история! Я ехал на своем транспортном средстве, отвозил друзей домой. Обнаружил за собой машину ДПС со включенными спецсигналами и остановился по их требованию. К машине подошел сотрудник ДПС, назвал тока фамилию и звание, не представив служебное удостоверение и не назвав причину остановки, попросил меня представить документы, выйти из машины и проследовать за ним. Обыскав все в машине, я обнаружил, что документы я забыл дома и попросил сотрудника ДПС дать возможность предоставить в течение 30 минут. В служебном автомобиле у сотрудников ДПС возникли подозрения, что я нахожусь в не трезвом состоянии и предложили проехать на освидетельствование в ОВД. При этом никакой протокол на месте об отстранении меня от управления транспортным средством не составлялся, понятые не приглашались. Со слов моих пассажиров, сотрудник, который первый подошел и попросил меня выйти из машины вернулся и сел за руль моего автомобиля минут через 3-4 после остановки. На их вопросы что случилось и на каком основании он управляет моим транспортным средством он с ухмылкой заявил: Все приехали вы ребята! Водитель то ваш пьян! Приехав в ОВД, он в грубой форме потребовал выйти пассажиров, закрыл машину, и мы прошли в помещение. Освидетельствование на состояние алкогольного опьянения дало отрицательный результат. Алкотестр выдал абсолютный ноль. Возмущению и удивлению его не было предела! Вот тут начался цирк! В течение 40-50 минут он заполнял протоколы, постоянно что-то бурчал себе под нос, вел себя агрессивно и нервно. На все мои просьбы привезти документы последовал отказ, я был согласен с протоколом за езду без документы, готов был оплатить штраф, только чтобы не увозили машину на штрафстоянку. На улице меня дожидались мои пассажиры, у одного из которых были при себе вод. Удостоверение, но этот вариант его тоже не устроил. Моим друзьям удалось созвониться с моим братом, он съездил до моей квартиры и привез все документы. Когда приехал эвакуатор инспектор вышел на улицу, сел за мой автотранспорт и сам заехал на эстакаду. На все доводы: «Вот документы! Пожалуйста посмотрите! Не надо никуда увозить машину!» Он только буркнул: « Все! Документы уже все оформлены! Машина при любом раскладе уедет на штрафстоянку!». При этом, вся процедура проходила без понятых, без описи, без опечатывания и опломбирования машины! Он не дал мне даже возможности попасть к себе в машину забрать ключи от квартиры и другие ценные вещи! Все протоколы и акты изъятия он мне дал подписать уже внутри ОВД. Правомерны ли действия сотрудника ДПС?