Как защитить свои права в ситуации развода и распределения имущества?

Я прожила с мужем в браке 23 года, у нас двое детей, 16 и 19 лет. Я сейчас на пенсии, муж тоже ушёл с работы. Но у нас есть небольшой бизнес, сдача в аренду помещений, частей нашего дома. Которым фактически весь брак занималась я. А деньги от бизнеса шли на строительство и копились на покупку машины. Когда дом достроился, машина куплена, муж забрал договора на сдачу помещений в аренду. Сам забирает абсолютно все деньги себе, эксплуатирует машину только он один, а сам считает правильным, что я с двоими детьми должна жить на 8 тысяч в месяц своей пенсии. Плюс 19 тысяч от сдачи квартиры моих родителей. Старшая дочь сейчас тоже в сложной ситуации, так как мать одиночка и находится в декрете. Муж даже отказался оплачивать учёбу. Как мне поступить? Куда обратиться по поводу своих прав и с каким заявлением? Если развод, то что достанется мне и детям? По поводу имущества - до брака мужем была куплена часть дома состоящая из двух комнат. В последствии в период брака была приватизирована земля 8 соток. Выкуплена вторая часть дома, начались пристройки, возведён второй этаж, небольшой коттедж построен на участке. Формально он собственник. Но прописаны в доме я, муж, двое детей и внук. Плюс в 2013 году была приобретена машина.