Предъявление претензии продавцу по поводу неисправности автомобиля и отказ продавца вернуть деньги - что делать в данной ситуации?

Купил ВАЗ 2105, при первом осмотре авто претензий небыло, кроме одного.

Руль автомобиля плохо поворачивался в левую сторону, продавец меня уверил, что нужно поменять только рулевой редуктор и всё будет хорошо. Я ему поверил.

При постановки машины на учёт в ГИБДД мне отказали так как не было дублирующей таблички (VIN кодом) на кузове авто. В связи с этим, сотрудником ГИБДД был составлен рапорт (с занесением в эл. карточку автомобиля) об отказе в дальнейшей регистрации с изъятием ПТС и отправил машину на криминалистическую экспертизу.

Пока делается экспертиза я вызвал специалиста, что бы он осмотрел машину. При осмотре выявилась поломка кузова (большая трещина) в том месте где крепиться рулевой редуктор (из-за этого у машины не поворачивают колеса в левую сторону). Ремонт стоит половина стоимости машины.

Я предъявил претензию продавцу, с возвратом мне денег уплоченых за машину, а авто я возвращаю обратно.

Продавец с начало ссылался на договор купли-продажи, что бы я прочитал его внимательно.

В договоре прописано, что автомобиль передан технически нормальном состоянии, ниже стоит его и моя подпись. Но тут образовалась вилка, получается машина изначально была не исправна (это называется мошейничество).

Потом он мне говорит - давай с начало восстановим законность авто и ПТС и тогда я верну деньги обратно. Машину сейчас нужно гнать в полицию на криминалистическую экспертизу (все документы в полиции у дознавателя).

Я ему предложил написать расписку о возврате денег и поехать на экспертизу, он игнорирует моё предложение.

Вопрос: Как мне поступить а данной ситуации? Что я могу предпринять? Дознаватель требует пригнать машину на экспертизу.

Могу ли я проигнорировать требования полиции пока не решится вопрос?