Её отец сказал, что претендует на половину нашей квартиры для дочери, так как там была её мама прописана, это законно?

В муниципальной квартире прописана наша большая, многодетная семья и племянница мужа, которая ранее проживала в этой квартире со своей мамой, родной сестрой мужа. После смерти мамы девочку забрала к себе бабушка по договору опеки, однако, всё это время родной отец девочки был жив, здоров, не лишён родительских прав и устраивал свою личную жизнь. До окончания договора опеки девочка, в 16 лет ушла жить к своему отцу в его новую семью. К слову сказать, почти 13 лет я и мой муж её в глаза не видели, мы только коммуналку за неё платили с того времени, как бабушка сняла её с временной прописки у себя. Суммы по коммуналке не маленькие, у нас самих трое детей, ещё ждём ребёнка. Теперь этой девочке уже 25 лет, она сама мать, замужем. Можем ли мы её выписать по суду? Она ведь с нами не живёт, не жила никогда, не вселялась, а её родной отец за неё ни копейки коммуналку не платил. Мы не можем в полной мере пользоваться льготой по оплате жилья как многодетные из-за её формальной прописки. Хотели приватизировать квартиру и продать, чтобы с мат.капиталом увеличить условия жилищные, но опять не можем из-за неё. Её отец сказал, что претендует на половину нашей квартиры для дочери, так как там была её мама прописана, это законно?