Как осуществить выписку дочери из квартиры после развода и без обязательной перепрописки?

Я в разводе уже больше 3 лет и все это время живем раздельно, бывшая супруга из другого города, постоянной прописке у нее нет (только временная), нашей дочере 4 года живет матерью. У меня есть доля 1/3 в двух-ой кв 54 м 2, приват до брака, дочь я прописал к себе сразу после рождения остальные 2/3 на моей маме и сестре поравну. Вот теперь суть вопроса: я, сестра и мама согласны продать эту кв. у меня уже одобренна ипотека, у сестры есть муж, ну а у мамы мой папа. Бывшая жена долго не соглашалась дать свое согласие на выписку дочери, хотя ей предлагался и собственно сейчас предлагаеться вариант прописать в однокомнотную кв 36 м 2 моего отца, вообщем сейчас она вроде готова, времени нет, боюсь передумает. Как мне теперь поступить? Нужно ли разрешение ООиП или нет, мы (оба родителя) согласны на выписку? Можно ли выписать не перепрописываю кудато? Нужно ли мне обязательно перед этим самому прописаться к отцу?