Я был трезвый, посрадавшие явно агрессивно не настроены, мы себя не считаем виновными, но какая угроза уголовной ответственности?

У меня произошло Д ТП в ночь с 6 на 7 января, ровно в полночь на Ухтомском шоссе - мы с женой ехали с обычной скоростью - 45 - 50 - когда проезжали на зеленый перекресток то ниоткуда бросилась под колеса девушка, я вывернуль руль и после удара ее отбросило в сторону. Удар был сильный, с девушкой был парень, он стоял наразделительной линии с ней когда она прыгнула. Жена подложила под пострадавшую свою курттку, я позвонил в милицию, парень в скорую. В машине разбито лобовое, вмятины на капоте, угле крыши. Мы были пристегнуты не пострадали, только жене стеклянной пылью немного посекло глаза... На след день мы пошли в больницу нам врач отказалсяговорить о ее состоянии. 2 дня мы были в трансе не зная умерла она или нет... ТОлько сегодня мы пошли еще раз в больницу и я увидел девушку, тот же парень с ней сказал что она в порядке, идет напоправку, у нее пара переломов и ушиб мозга, хотя с памятью какие-то проблемы. Он спросил, как вы нас не видели? Признал что девушка сама прыгнула.. Но реально ночью на плохо освещенном перекрестке там плохо видно - они нас должны были видень лучше и слышать, в полночь за городом когда мало машин. Я был трезвый, посрадавшие явно агрессивно не настроены, мы себя не считаем виновными, но какая угроза уголовной ответственности? К чему готовиться? Еще не было разбора... Спасибо заранее!