Ведь не секрет, что зачастую внуков любят больше, чем детей, соответственно на них и делают завещание.

В соответствии с частью 3 ГК РФ Статья 1141. Общие положения наследники по закону (не по завещанию, т.к. завещание изменяет течение дел по закону и имеет приоритет)призываются к наследованию в порядке очередности, предусмотренной статьями 1142 - 1145 и 1148 Кодекса, а вот наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования, либо лишены наследства, либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства.

По статье 1142. наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя, а вот внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Наследниками второй очереди являются если нет наследников первой очереди, полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.

Т.е. все в принципе так, как Вы и говорите, только непонятно, что Вас смущает? Действительно внукам можно без проблем передать все по завещанию, хотя в принципе по завещанию можно передать вообще любому человеку, даже постороннему. Если что-то конкретно, то пишите kuligin@rdn.ru