Продажа залогового автомобиля - банк подает в суд, возможное уголовное дело и способы урегулирования ситуации

В связи с трудностями я продала залоговый автомобиль (при покупке авто 50% оплатила, а 50%_кредит, два года платила исправно) банк подал в суд за неуплату по кредиту и требует арест на авто наложить. Я хочу выплатить деньги банку т. к авто уже продано 3 лицу. Могут ли на меня завести уголовное дело? Как урегулировать ситуацию?