Родительское жилище становится адом - мат, угрозы, насилие и вымогательство от старшей незамужней дочери

Зашел домой (ордер выписан мне, квартира не приватизирована) а мне с порога старшая дочь (42 года, до сих пор не замужем и до сих пор живет у меня) матом-зачем пришел-это не твой дом, это наш дом, ты нам не отец, ты мешаешь мне жить, я здесь (читай у тебя в квартире) прописана а поэтому что хочу то и буду делать-пила и буду, курила и буду, музыку слушать какая мне нравится буду на всю громкость-так хочу, приводила в дом любовников и буду-это моя жизнь и не вмешивайся в нее. Все это было сказано страшным матом а потом дочь заявила-Сейчас ударю и убью и почти сразу страшная пощечина. Раньше с ее стороны был только мат, оскорбления, угрозы закопать… а теперь начала бить видимо с целью добить. Мне давно за 60,пенсионер, диабет, гипертоник, суставы. Уже лет 7 скрываюсь на даче от такой подлости и прямых угроз моих детей убить. Боюсь заходить домой где вырастил 6 вот таких детей (быть подонками и сидеть на шее родителей не учил-некогда было-работал чтобы прокормить, одеть дать образование… .).Раз 15 обращался к участковому-мол уйми и ничего. Я инженер а поэтому уже давно высказывания моих детей в мой адрес с угрозами убить записываю на диктофон но ни милиция ни прокурор которому дал послушать ничего не хотят видеть. Прошу дать по возможности развернутый ответ-какие статьи и каких законов нарушены-мат в мой адрес, оскорбления, угрозы убить, уже стали бить в лицо (на диктофонных записях слышно что все мои дети, каждый в отдельности говорят со мной практически одними оборотами будто сговорились. С меня буквально требуют-приватизируй квартиру и отдай и нам и нашим детям-это не вымогательство? Устал терпеть и бояться. Читаю в интернете законы-посадить мало таких деток а милиция говорит-ничего страшного-обычная бытавуха-терпи дед.