Как предоставить преимущество пешеходам на нерегулируемом пешеходном переходе - советы и действия для избежания штрафа

Меня зовут Дмитрий. Сегодня, у меня случилась неприятная ситуция при проезде нерегулируемого пешеходного перехода. Просьба дать совет, алгоритм действий, иначе грозит штраф в 1500 руб. Собственно сама ситуация. После проезда перекрестка направо я выехал на двухполосную проезжую часть (в след за другими автомобилями) и тут же остановился у пешеходного перехода - впереди стоящий транспорт пропускал пешеходов. Как только этот автомобиль уехал, я подъехал ближе к пеш. переходу, оглянулся по сторонам - убедился в безопасности своего маневра: единственный пешеход, находящийся слева (то есть со стороны встречного движения), только что подошедший к пеш. переходу, находится на значительном расстоянии и я ему не создам помех; после чего я начал свое движение. Не проехав и 30 метров меня остановил ИДПС с заявлением, что я не предоставил преимущества пешеходу, ст.12.18 КоАП. С их видеорегистратора (обычной камеры) я трижды просмотрел видеозапись и на ней видно: 1. Что я остановился, хоть и вынуженно из-за спереди стоящего автомобиля. После проезда автомобиля долю времени я стоял НА крае пешеходного перехода (оценивал ситуацию); 2. В момент моей остановки у перехода не видно пешехода у края проезжей части - вид перекрывается припаркованными у края машинами. Соотевтсвенно, Инспектор мне демонстрирует выход пешехода из-за припаркованного вдоль дороги автомобиля; 3. Видно, что уже проезжая сам переход, пешеход прошел половину - одну проезжую часть. Тем не менее, ИДПС мне выписал постановление о правонарушении, по которому мне сулит штраф в 1500 руб. Заранее Спасибо за Ваши комментария и помощь. Сам ссылаюсь на ту же Статью 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам. - проезжаю этот перекресток каждый день и всегда уступаю дорогу, если могу создать помеху или имеется опасность для других участников движения.