Что делать, если муж нашел любовницу и ушел к ней, оставив с двумя детьми - опыт и рекомендации.

У меня очень банальная, распространенная ситуация, но в тоже время очень сложная для меня. Муж нашел любовницу, ушел к ней жить, оставив меня с двумя детьми, сыну 6.5 лет и дочке 6 месяцев, пока мы не разведены. Мало того, что об измене я узнала во время беременности и в результате девочка родилась с ослабленным здоровьем, так он еще и сказал мне, что я буду ползать на четвереньках, выпрашивая у него алименты на детей. Хочу спросить что делать мне в такой ситуации, подавать на развод сейчас (когда ребенок маленький), разумно ли это и что это изменит? Его официальная зп всего 4100, хотя получает он гораздо больше, работает в топографической фирме и его зп может достигать и 100 тыс руб в мес, если подам на алименты через суд, что я буду получать по закону? Обязан ли он выплачивать какие-либо алименты мне, поскольку я сижу с ребенком, которому нет 3-х лет и опять же сколько в деньгах при такой его зп?Можно ли вообще подать в суд на измену, причем доказанную с возмещением марального ущерба и ущерба, нанесенного в результате этого мне и моему грудному ребенку? Очень вас прошу помочь мне в этой ситуации какой-либо консультацией, потому как с деньгами очень тяжело, а с мужем решить этот вопрос по-хорошему не очень получается, заранее спасибо!