Могут ли они каким либо образом уйти от ответственности, если да то как это предотвратить?

У нас произошла очень неприятная история: Мы с друзьями сидели в машине перед домом, нас было 5 человек, в том числе жена одного из нас. В один момент спереди к нам подъезжает автомобиль гражданский, перекрывая нам выезд, и из него выходять 2 парня одетых в граждансокое. Они быстро подходят к нашему автомобилю, открывают двери, приказывают оставяться всем на местах и требуют отдать им наши сотовые телефоны, при этом не показав никаких удостоверений и не объяснив что происходит. На наши просьбы показать удостоверения, если они сотрудники милиции, или объяснить что происходит, если это к примеру ограбление, они не реагировали, а продолжали требовать наши телефоны. Один из нас отказался отдавать телефон, после чего был избит прям в машине одним из этих людей. Затем его вытащили силой из машины, продолжили избивать повалив на землю, и надели наручники. Только после этого и после того что мы уже все вышли из машины, нам предъявил один из этих людей, но не тот, который избивал нашего друга, удостоверение. Но объяснений происходящему мы так и не получили. Мы предупредили данных сотрудников о том, что будем подавать на них в суд за превышенгие полномочий, на что услышали с их стороны только ухмылки. Далее нас повезли в ГНД (Городской Наркологический Диспансер), для проверки на состояние. Провели тесты на 3 вида наркотиков - героин, марихуана, амфитамин. При этом мы подписывали направления на мед. освидетельствования, у всех было просто написано "направляется на мед. освидетельствование", а у того, кого избили была еще приписка "так как вел себя неадектватно и оказывал сопротивление при аресте". Естественно, мы подписали, а пострадавший отказался подписываться, на что получил угрозу попасть в камеру как минимум на сутки. Но так как без его подписи его не могут направить на мед. освидетельствование ему разрешили дописать фразу "вел себя адекватно никакого сопротивления не оказывал". После этого нас всех проверили и естественно у всех 5-х тесты оказались отрицатьельными, но сотрудники решили не останавливаться на этом и вместьо того чтобы извиниться перед нами и отпустить повезли в Центральное отделение внутренних дел г. Набережные Челны. Там нас проверили по базе МВД, результаты проверки также показали, что мы чисты перед законом и никогда не совершали ничего противозаконного. После проверки отпустили всех, кроме избитого, объяснив это тем, что он будет жаловаться и поэтому его отпускать они не хотят. В итоге он просидел ночь в камере, после чего его повезли в мировой суд, где мировой судья, при рассмотрении дела оперировал тьолько рапортом тех сотрудников, самих сотрудников на суде не присутствовало, и вызвал только одного свидетеля вместо всех 4-х, обосновав это тем, что все остальные расскажут тоже самое и нет смысла тратить время на нас. Рапорт естественно был написан в пользу сотрудников - по их словам они были одеты по форме, избитый первый начал хвататься за форменную одежду, начал драку и т.д., и еще по их словам оказывается был свидетель проходивший моми, который все это видел, и дал свои показания. Мировой судья вынес обвинительный приговор, и назначил наказание в виде штрафа размером в 500 руб. Мы естественно написали жалобу на решение данного судьи в городской суд, так как считаем проведени рассмотрения дела не соответствует Кодексу РФ об административной практике. После всего этого мы написали заявление в прокуратуру на тех сотрудников, прошли суд. мед. экспертизу, чтобы зафиксировать все телесные повреждения нашего друга, написали наши объяснения произошедшего (содержание такое же как я изложил выше). Заявление от лица пострадавшего физически нашего друга, остальные четверо проходим по делу как свидетели. Вопросов у меня несколько: 1. Будет ли осужден за лжесвидетельство тот, вымышленный, свидетель, в случае его прихода на суд и подписания бумаги о даче ложных показаний, и как действовать нам для того, чтобы судья не оставил этот вопрос нетронутым? 2. Какое наказание грозит данным сотрудникам и лжесвидетелю? 3. Могут ли они каким либо образом уйти от ответственности, если да то как это предотвратить? 4. Какую компенсацию за моральный ущерб мы можем потребовать и как ее требовать, какие для этого необходимы заявления или основания? 5. Какую компенсацию может потребовать избитый за возмещение физического ущерба его здоровью, и какие документы необходимо ему подготовить? 6. Какую компенсацию может потребовать избитый за возмещение материального ущерба, так как в с вязи с этим он пропустил 1 рабочий день, и у него сорвалась хорошая сделка с клиентом, и соответственно какие документы необходимо ему подготовить?