Отсутствие участия отца в жизни ребенка - как заставить его нести финансовую и нравственную ответственность?

Кроме небольшой суммы на алименты (выплачивает не по решению суда, а по договоренности, причем не всегда регулярно, за три с половиной года - 2 раза по полгода денег не платил), наш папа никаким другим образом не участвует в жизни ребенка. Не посещает, не гуляет, не помогалет в сложных ситуациях, когда ребенок болеет, не участвует в расходах на необходимые крупные и любые дргуие необходимые ребенку покупки. Официально подавать на алименты резона нет, так как официальный заработок около 10 тысяч, остальное получает по черной кассе, еще работает неофициально на дому. Есть также другой ребенок от первого брака, которму еще до 18-летия 4 года. Как можно заставить участвовать в необходимых для ребенка расходах или хотябы участвоввать в жизни ребенка, ведь по семейному кодексу обязанность родителя не только финансы обеспечивать (что в нашем случае тоже в полной мере не скажешь), но воспитывать ребенка (а это означает делать все необходимое, особенно в сложные для ребенка моменты - например сильная болезнь, госпитализация и т.п.). Разве можно такое отношение назвать выполнением обязанности родителя по Семейному Кодексу РФ. Не хотелось бы хитрости по отношению к ребенку. Отказываться от прав на ребенка отец не жалает, но и отцом быть тоже не старается. Платит копейки алиментов, как я понимаю в надежде в будущем, подать на алименты вотношении ребенка.