Подан иск на меня после аварии - какие перспективы и что делать?

У меня такая ситуация, три года назад с моим участием произошло дтп, человек скончался, произошло все в районе пешеходного перехода, но по пути моего следования не было знака, плюс зима и соответсвенно не было разметки и еще темное время суток. Следствием были представлены доказательства моей невиновности, видеосъемка с торгового центра, экспертизы и тп. Человек выскочил из под машины которая двигалась впереди меня, в среднем ряду, я в крайнем левом, соответственно из за темного времени суток я не заметил бегущего человека, водитель ехавший впереди не предпринял попыток затормозить, так как понимал что успевает. В процессе этого дела, я встречался с родственниками, предлагал покрыть похоронные расходы и выплатить какой то моральный вред, на что мне сказали, что мы семья не бедная и сами в состоянии покрыть похоронные расходы, сказали что мы хотим чтобы все было по справедливости. Следствие шло пол года, в итоге меня оправдали, в возбуждении уголовного дела было отказано в связи с тем что нет состава преступления. Прошло три года и мне приходит бумага из суда, что на меня подан иск, 160000 материального ущерба (погребение) и 3000000 морального вреда. У меня сейчас 2 х летний ребенок и жена в декретном отпуске. Подскажите пожалуйсто что делать и каковы перспективы?