Мать бьют, ребенок боится - как бороться за справедливость в условиях бездоказательности?

Ситуация в следующем: разведены уже 4 года, 1 первый год после развода, ребенок проживал с матерью, затем на выходные отец ребенка забрал, и решил, что он будет проживать с ним. В браке муж не однократно избивал, да еще и в присутствии дочери, последний раз (в разводе) опять избил, подала в милицию, заставил забрать заявление, постоянно оскорбляет, уже давно сложилось впечатление, что ребенком он манипулирует, что бы отомстить. Видеться с ребенком практически не дает, настаивает, чтоб при встрече он присутствовал. Ребенок при наших совместных встречах боится и дрожит, старается увести папу "что б маме не досталось". К сожалению доказательств, что он меня бил, на бумаге нет, что оскорблял слышали многие. Я его боюсь, но и очень хочу что бы дочь была со мной, но все наши общие встречи хорошим не заканчиваются, он оскорбляет меня в присутствии дочери, дочь не может расслабиться и быть самой собой. Подавала в суд, но суд оставил место проживания у него. (хотя в данном моменте и ранее ребенок учиться в школе интернате при МиДе (2 класс) и в всю нелею находиться там. Большинство юристов говорит, что безнадежно, что либо доказать, помогите пожалуста, подскаажите, что делать? С уважение Надежда.