Дознаватель не прекращает уголовное дело после заявления потерпевшего о примирении - вправе ли он направить его в суд и как оформить отказ в ходатайстве?

В отношении Иванова дознавателем ОВД возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 115 УК РФ по факту умышленного причинения легкого вреда здоровью Паникарову. При возбуждении уголовного дела дознаватель руководствовался ч. 4 ст. 20 УПК РФ, т.к. Паникаров обратился в ОВД с просьбой о привлечении к уголовной ответственности Иванова, т.к. Иванов отрицал причастность к совершению данного преступления, а Паникаров не имел возможности самостоятельно установить очевидцев данного преступления. В ходе расследования данного уголовного дела от Паникарова поступило заявление с просьбой прекратить уголовное дело в связи с примирением с обвиняемым. Обвиняемый от прекращения уголовного дела по данным основаниям не возражает. При этом на Паникарова могло быть оказано давление и дознаватель отказал в прекращении уголовного дела.

Вопрос: Вправе ли дознаватель не прекращать уголовное дело, а направить его с обвинительным актом в суд? Распространяется ли на действия дознавателя требования ч. 2 ст. 20 УПК РФ, предписывающей прекратить уголовное дело либо он вправе руководствоваться ст. 25 УПК РФ, согласно которой прекращении дела является правом дознавателя, но не его обязанностью? Как процессуально должен быть оформлен отказ в ходатайстве потерпевшего о прекращении уголовного дела, если свидетельских показаний о давлении на потерпевшего добыть не представилось возможным?