Как оформить доверенность на продажу квартиры при покупке дома через фирму-застройщика?

Хотим продать квартиру и купить дом, который построит для нас фирма-застройщик после внесения первоначального взноса, который мы получим только после продажи квартиры. У нас трехкомнатная квартира. Прописаны 5 человек, 3 из них собственники, в том числе 12-ти летний мой сын. У нас на каждого по 1/3 доли: Я+мой сын+мой отец, который подарил нам доли. Его супруга (моя мама) и мой брат просто прописаны. Вопрос: Могу ли я на себя оформить доверенность на право продажи квартиры, что бы заниматься этим самой и не привлекать риелтора, если да, то какие документы и как оформить?