Дилемма - согласиться на сделку со следствием или идти на суд под домашним арестом?

Постараюсь полностью изложить свою ситуацию. В мае задержали по подозрению в статья 158 часть 4 п. б.

Сначала все отрицал, пугали отправить в СИЗО, на вторые сутки задержания после беседы с начальником следственного отдела, взамен на мое чистосердечное признание, отпустили под домашний арест. Одели электронный браслет. После этого у дела уже 3 раза сменился следователь. Последний следователь обещает отпустить под подписку о невыезде взамен того, что я соглашусь с обвинительном заключением. В обвинительном заключении мне инкриминируют статья 158 часть 4 п.б, статья 158 часть 4 п.а, статья 272 часть 3, я не согласен с статья 158 часть 4 п.а, т.к. организованной группы не было, в деле 1 эпизод. Стоит ли идти на очередную сделку со следствием? Иначе в суд приду под домашним арестом. Ранее не судим, все хар-ки хорошии, возмещен ущерб пострадавшей стороне в полном объеме, женат, супруга беремена, пока находился под дом. арестом способствовал раскрытию другого преступления. Как лучше поступить, согласится со статья 158 часть 4 п.а и прийти в суд своими ногами или не соглашаться и в суд идти под домашним арестом? Следователь уверяет что в том и том случае мне реальный срок не дадут.