Протокол об АП по статье 12.15 часть 4 - вопросы и неопределенности. Рассмотрение дела в суде и вызов сотрудника ГИБДД

Вопрос в том, что на меня составлен протокол об АП по статье 12.15 часть 4 выезд на встречную полосу в зоне подьема на участке с ограниченной видимостью под знаком "Обгон запрещен " Суть дела-дорога двухполосная вне населенного пункта, без дорожной разметки предупреждающих знаков об опасном участке нет, обгон грузовика начала точно на 100 % уверенна не в зоне действия знака 3.20 (мою уверенность подтверждают два свидетеля находившиеся в машине) вот закончила ли я обгон в зоне действия знака или нет, я не уверенна, но до поста я еще ехала минут 7,пока меня не остановили (потом мы специально съездили на это место и получилось что от знака до поста минут 5-7) дорога плохая поэтому скорость не высокая. Инспектор с уверенностью сказал, что я начала обгон в зоне действия знака, теперь о предистории за 7 км до этого меня остановили сотрудники ГИБДД за не включенный ближний свет на трассе и предложили заплатить на месте 100 руб, я отказалась и попросила выписать квитанцию, пока мне выписывали протокол по статье 12.15 часть 4 на это место подъехала первая бригада посмеиваясь, сказала, что давайте быстрее и поехали обедать, сотрудник ГИБДД в протокол не вписал свидетелей, хотя в моей машине находилось еще двое, рассмотрение дела перенесли, поскольку я не согласна, вызывают в суд сотрудника ГИБДД, что мне делать?