Как получить пенсию, если не своевременно подана заявка?

Пишу от имени своего дедушки. Подскажите пож-та,возраст на данный момент 63 года, национальность русский, относится к коренным-малочисленным народом, в частности нанайцы. Пенсия не выплачивается по причине НЕ СВОЕВРЕМЕННОЙ подачи заявления о выплате пенсии, как я понимаю, нужно это было сделать еще несколько лет назад. Т.к райцентр находится НЕ БЛИЗКО, возможности подать заявление на выплату пенсии по достижении пенсионного возраста не было. Какие мои действия в этом случае и должно ли мне ПФР выплатить пенсию за все те, мои положенные годы, когда вступил в силу закон о выплате пенсии? Спасибо за искренний ответ.