Как беспроцентно заплатить долг по долгам не через банкомат?

Здавствуйте. Мой муж является виновником ДТП с 2012 года, суд вынес решение о присвоении ему долга в 920000 т. рублей для выплаты на ремонт пострадавшей машины, на тот момент он был студентом и нигде не работал, имущества у него своего нет. На данный момент он только 7 месяцев назад закончил обучение и не может найти работу, официально нигде не устроен, но не смотря на это выплачивает долг, выплатил 100000 т.р. Недавно без оповещения к нам пришли судебные приставы, мужа дома небыло, сказали ему явиться и дать обьяснение о не выплате долга, он явился, написал обьяснительную, ему сказали что могут без предупреждения придти и описать имущество, а так же привлечь к уголовной ответственности. Вопрос : Правомерны ли действия судебных приставов? Имеют ли право он без извещения приходить и описывать имущество (которго у него нет т.к. он живет в квартире родителей) ? В каком случае они могут привлечь его к уголовной ответственности? Обязаны ли мы оплачивать 7 % от суммы? Имеем ли мы право оплаты по долгам через квитанционную книгу, если приставы говорят что они не хотят брать на себя такую ответственность и что у них ее нет? Как беспроцентно заплатить долг по долгам не через банкомат? Заранее спасибо.