Неприятный опыт сотрудников ГАИ - как избежать административных наказаний и получить справку о ДТП

Несколько раз оформляла мелкие ДТП. Каждый раз приезжали вежливые доброжелательные сотрудники ГАИ. В этот раз получилось иначе. Вчера сдавала задом на парковке во дворе. Поторопилась, поскольку мешала проехать другой машине и задела припаркованный сзади автомобиль. Мне показалось, что я задела несильно. Я сдала назад метров 25, чтобы пропустить автомобиль. Вышла из машины и увидела царапины на бампере, поскольку я углом бампера проехалась по номерному знаку автомобиля. Я вызвала ГИБДД, машину никуда не передвигала. Часа через полтора подъехала машина ГИБДД. Я стала показывать где стояла моя машина, объяснять как я выезжала, показывать след на свежевыпавшем снегу от шины моей машины перед бампером автомобиля, который я задела. В ответ сотрудник ГАИ мне заявил: ничего не понимаю. Подозвал другого сотрудника, который тоже ничего не понимал. Выяснилось, что я покинула место ДТП, поэтому имею большие проблемы с правами. Что права мне выдали по ошибке. Что я очень много всего нарушила. Получив мои документы, сотрудник их очень быстро засунул к себе в карман, по этому жесту я поняла, что мне будет нелегко получить их обратно. Я стала просить сотрудников ГИБДД не оформлять оставление места ДТП, а оформить справку о ДТП без этого. Деньги я никакие не предлагала, у меня их нет, одни долги (ипотека), давила на жалость. В результате мне дали подписать акт, который не дали прочитать, на основании того, что им надо домой. Я три раза просила их дать мне время прочитать акт, они говорили, подписывайте, вы расписываетесь только в том, что получили акт и что вы должны явиться в суд по такому-то адресу через две недели. После их отъезда я прочитала акт: в нем указывалась, что я не могу вразумительно объяснить обстоятельства ДТП, что мне показалось, что я въехала в машину, что на втором автомобиле нет повреждений. (На втором автомобиле есть совершенно отчетливые царапины над номерным знаком). (Объяснительная по ДТП была написана мной и передана сотрудником ГАИ.). Посоветуйте, пожалуйста, как лучше: 1. Избежать административного наказания 2. получить справку о ДТП для страховой, у меня КАСКО. 3. наказать сотрудников ГАИ. Сегодня вечером планирую ехать в подразделение ГАИ, писать жалобу.