Проблемы с покупкой бу автомобиля - как решить ситуацию без дополнительных затрат?

Вчера 10.03.2015. покупали бу автомобиль 08 года договорились на 265 тыс. руб. подписали договор купле-продажи после передачи денег они начали делать пред продажную подготовку.. и держали документы у себя время подходило к завершению рабочего дня к нам вышла девушка и сказала что с договором какие то мелкие формальности. Типа он не правильный. Короче дают другой договор. И стоят одетые типо все рабочий день кончается... давай те быстренько все подписываем и разбегаемся после подписывания договоро. Нам сообщают что надо оплатить камисию магазина 30% стоимости авто.. естественно у нас таких денег нет... мы говорим им что хотим росторгнуть сделку.. а.они нам. мол в договоре который вы подписали.. указано ючто при расторжении договора они удерживают 30% стоимости.. далее если нет с собой денег пишите расписку.. ну что написали а на раздумье время нет. давай быстрей домой пора. Наруки нам дали договор и копию птс.. после погашения суммы отдадим документы... мы забрали машину поставили не далеко сидим и незнаем что делать полный развод... денег нет но есть чек на нашу сумму. И документов нет на авто... помогите как выбраться из этой сетуации. Больше денег взять негде.. как машину вернуть... как говорится малой кровью?