Составление письма-претензии и заявления в суд без письменного договора, но с подписанным актом-сверкой - инструкции и советы

Как правильно составить письмо-претензию. Работали несколько лет с компанией, которой поставляли продукцию. Оплату производили с отсрочкой, оговоренной устно. В какой-то момент перестали платить, движения средств не было уже более 1,5 лет. Изучая арбитражные дела по отношению к компании видно, что по суду они расплачиваются с кредиторами. Как написать письмо-последнее предупреждение и как написать заявление в суд если не было заключено письменного договора, но есть подписанный акт-сверки?