Дискриминация при увольнении - возможность сохранить трудовой стаж и исправление ситуации

2 года назад тяжело заболела, имела длительный срок временной нетрудоспособности, когда приступила к работе, еще продолжала болеть. В связи с недовольством руководства была вынуждена уволиться из организации, т.к. мне отказали в создании условий труда (перевести на полставки) в связи с возникшим заболеванием (которое в дальнейшем привело к инвалидности), посчитав, что на это нет оснований, несмотря на предоставленную справку из лечебного учреждения заверенную врачебной комиссией о том что по состоянию здоровья нуждаюсь в сокращении рабочего дня. .Пришлось писать заявление об увольнении по собственному желанию. Через полгода меня направили для проведения медико-социальной экспертизы и была определена 3 группа инвалидности, всё это время у меня на иждивении находился ребенок до 14 лет. Когда я частично восстановила здоровье и смогла выйти на работу (спустя полгода) мне сказали, что ВЕСЬ ТРУДОВОЙ СТАЖ ПОТЕРЯЛСЯ. Недавно узнала, что меня могли уведомить сотрудники отдела кадров на момент увольнения о возможности уволиться по уходу за ребенком до 14 лет и это их обязанность предупредить сотрудника о риске прервать стаж. Действительно ли у меня была возможность сохранить непрерывность трудового стажа (я сейчас получаю очень маленькую зарплату, одна воспитываю ребенка) И что можно предпринять в моём случае для исправления этой ситуации? Можно ли на основании судебного решения всё восстановить или исправить запись в трудовой книжке, например, что ябыла уволена в связи с необходимостью ухода за ребенком до 14 лет?